یادم می آید یکبار در جمعی میخواستم از دکتر ولایتی تعریفی بکنم. گفتم دوست‌هاشمی‌و مرید آقاست. به بعضی‌ها بر خورد و خوششان نیامد. بعضی هم گفتند عبارت خوبی در توصیف او بود.
آن اوایل که به همراه دوستان از حوزه علمیه بابل به قم مهاجرت کردم یعنی سالهای هشاد، هشتاد و یک پاتوق شب‌های ما موقع نماز مغرب در مسجد اعظم بود به امامت آیت الله امینی که دیشب به رحمت خدا رفت. یک قسمتی بود که باد کولر بیشتر می‌وزید. من و مصطفی صاحبی آن جا را هیچ وقت از دست نمی‌دادیم. نشان کرده بودیم که اول اذان خودمان را به آن قسمت برسانیم. نماز پشت سر آیت الله امینی هم لذتی داشت. خیلی زود نماز را تمام می‌کرد. خطبه‌های نمازجمعه اش هم همینطور کوتاه و مختصر بود. موضوع مباحثش هم معمولا اصل خانواده و اهمیت تشکیل و نگهداری آن بود که بعضی‌ها خوششان نمی‌آمد.
با این که شخصیتی معروف و کشوری بود هر شب بعد از نماز می‌نشست در محراب، هر کس با او کاری داشت داخل صف می‌نشست و یکی یکی نزدش می‌رفتند و حرف و حدیثشان را مطرح می‌کردند. بعضی هم فقط یک استخاره ساده می‌خواستند که ایشان با محبت انجام می‌داد و نمی‌گفت که چرا مثلا وقت من را که شخصیتی مطرح هستم با یک استخاره ساده می‌گیری. هیچ وفت کنارش نرفتم که صحبتی کنم اما خیلی از شب‌ها نزدیک می‌رفتم و مردم به خصوص مسافرانی که از شهرهای دور و نزدیک آمده بودند را تماشا می‌کردم که در همان چند دقیقه همکلامی‌با این عالم بزرگوار چطور به وجد می‌آیند. یکی از محافظان ایشان جناب آقای مواساتی از پاسداران خوب بابلی بود که از قبل به خاطر رفت و آمدش به مدرسه روحیه سلام و علیکی با هم داشتیم.
مرحوم آیت الله امینی دوست منتظری و مرید آقا بود. با منتظری رفیق و همشهری بود اما هیچ کس را به آقا ترجیح نمی‌داد.
کتابهایی که از این عالم بزرگوار به جا مانده عبارتند از:
خداشناسی؛
- وحی در ادیان آسمانی؛
- آشنایی با اسلام:
- پیامبری و پیامبر اسلام:
- بررسی مسائل کلی امامت؛
- امامت و امامان:
- مرجعیت اهل بیت؛
- الگوهای فضیلت؛
- دادگستر جهان؛
- معاد در قرآن؛
- نماز نور چشم پیامبر اعظم علیه و آله:
- مهمترین واجبات فراموش شده؛
- اسلام و تعلیم و تربیت؛
- اسلام و تمدن غرب؛
- تربیت؛
- خودسازی (تزکیه و تهذیب نفس)؛
- بانوی نمونه اسلام: فاطمه زهرا سلام الله علیها
- همه باید بدانند؛
- آشنایی با وظایف و حقوق زن؛
- همسر داری؛
- جوان و همسر گزینی؛
- ازدواج، موانع و راه حل‌ها؛
- تعلیمات دینی دورة ابتدایی و راهنمایی تحصیلی؛